優(yōu)秀“小幫手”煉成記

毛蟲(chóng)變蝴蝶

<h1 style="text-align: center;">優(yōu)秀“小幫手”煉成記</h1><h5 style="text-align: center;">——關(guān)于影響掃地機(jī)器人工作效率因素的研究</h5> <h5 style="text-align: center;"><br></h5><h5>一、研究起因<br> 暑假，老媽說(shuō)我要承包一項(xiàng)家務(wù)勞動(dòng)，經(jīng)過(guò)跟老媽協(xié)商，我決定承包清掃地面的工作。掃地可是個(gè)體力活，干了幾天，我覺(jué)得這活真是太累了。突然，我靈機(jī)一動(dòng)，想起了我家的“豆寶”——我給我家掃地機(jī)器人取的名字。豆寶不是在二樓閑置著嗎？對(duì)，請(qǐng)它來(lái)幫忙！我是不是很機(jī)智？嘿嘿……可是，我對(duì)掃地機(jī)器人的性能不了解，怎么使用掃地機(jī)器人更高效呢？<br><br>二、研究方法<br>調(diào)查、對(duì)比實(shí)驗(yàn)法、觀察法、統(tǒng)計(jì)<br><br>三、研究目的<br> 隨著科技的發(fā)展，人民生活水平的提高，智能化家電正在走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。掃地機(jī)器人早已不是稀罕物了，面對(duì)快節(jié)奏的現(xiàn)代都市生活，它被越來(lái)越多的家庭所接受，解放了人們的雙手，成為家庭衛(wèi)生清潔的神器和新寵。但在使用過(guò)程中，我們也發(fā)現(xiàn)，由于人們對(duì)于掃地機(jī)器人工作原理不盡了解，有時(shí)候工作效率不是很高，未達(dá)到理想的清掃效果。在清掃過(guò)程中，不同的垃圾、不同的環(huán)境、不同的模式等等因素可能會(huì)影響其工作效率。弄清楚影響掃地機(jī)器人工作效率的因素，對(duì)于我們提高掃地機(jī)器人的使用效率，提高人們的生活質(zhì)量有著一定的幫助。</h5><h5> 我家的掃地機(jī)器人型號(hào)是科沃斯家用DV35，本實(shí)驗(yàn)將以此型號(hào)為例，進(jìn)行掃地機(jī)器人掃吸功能工作效率的研究。<br><br>四、調(diào)查研究<br> 科沃斯DV35掃地機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)豆寶）擁有Smart Eye2.0視覺(jué)導(dǎo)航、藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)2.0掃拖一體以及App智控等科技。其工作原理是：對(duì)房間大小的整體記錄與掃描，通過(guò)對(duì)環(huán)境的熟悉，掃地機(jī)器人的微電腦會(huì)在內(nèi)部形成房間的定置圖，來(lái)根據(jù)當(dāng)前的位置，制訂相應(yīng)的工作計(jì)劃。掃地機(jī)器人通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓圓的身體來(lái)調(diào)節(jié)方向，通過(guò)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確定位，判斷前方垃圾，并規(guī)避障礙物。前臉的刷子高速轉(zhuǎn)動(dòng)，將垃圾掃入收集箱。<br><br>五、實(shí)驗(yàn)研究<br>【研究思路】<br> 關(guān)于掃地機(jī)器人的工作效率，我提出了三個(gè)方面的問(wèn)題：<br>（一）在生活中，家庭日常所產(chǎn)生的垃圾種類(lèi)繁多，大小、材質(zhì)、數(shù)量都不同，垃圾有哪些因素會(huì)對(duì)豆寶的工作效率產(chǎn)生影響呢？<br></h5><h5>（二）每個(gè)家庭中，家具數(shù)量不同，擺放不同，地面的情況等場(chǎng)地因素都對(duì)掃地機(jī)器人的智能化提出更高的要求。那么，掃地機(jī)器人的智能化程度如何？<br>（三）科沃斯DV35掃地機(jī)器人分為三種不同的清掃模式。在每種模式下，同等在2.35米*2.7米的房間地面，怎樣的線(xiàn)路比較高效？通過(guò)這些問(wèn)題，我設(shè)計(jì)了如下的八個(gè)實(shí)驗(yàn)：</h5> <h5>【控制變量】<br> 為了使對(duì)比實(shí)驗(yàn)更加公平、實(shí)驗(yàn)結(jié)果更加精確，我把小書(shū)房的家具物品全部清空（長(zhǎng)2.7m，寬2.35m的長(zhǎng)方形場(chǎng)地，地面是復(fù)合地板），所有實(shí)驗(yàn)全部固定在這里進(jìn)行，保證場(chǎng)地參數(shù)不變。在地面選取16個(gè)均勻分布的點(diǎn)位，用于擺放垃圾素材。每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行三次，每次實(shí)驗(yàn)完畢都需要對(duì)豆寶進(jìn)行清理。<br><br>（一）垃圾因素對(duì)掃地機(jī)器人工作效率的影響<br>1．實(shí)驗(yàn)一：垃圾的材質(zhì)對(duì)掃地機(jī)器人工作效率的影響<br>　　日常家庭垃圾各種各樣。有的軟，有的硬，有的重，有的輕，有的顆粒狀，有的塊狀，有的片狀，有的是團(tuán)團(tuán)，針對(duì)這些形態(tài)和材質(zhì)不同的垃圾，它的清掃效率會(huì)有不同嗎？<br>1.1實(shí)驗(yàn)材料<br>一平方厘米小紙片、瓜子殼、米粒、樂(lè)高顆粒、泡沫顆粒、頭發(fā)絲、絮狀纖維各16*3份、手機(jī)（秒表）。<br>1.2實(shí)驗(yàn)過(guò)程<br>（1）每次實(shí)驗(yàn)分別在16個(gè)點(diǎn)位放置一種材質(zhì)的垃圾（如下圖），實(shí)驗(yàn)開(kāi)始，用手機(jī)秒表計(jì)時(shí)。<br>（2）豆寶開(kāi)始按照弓形線(xiàn)路來(lái)回清掃，直到豆寶經(jīng)過(guò)房間內(nèi)所有地面，即清掃完畢，計(jì)算時(shí)間，并清點(diǎn)目光所見(jiàn)的剩余垃圾數(shù)，再檢查收集箱，清點(diǎn)那些已清掃但卻粘附在滾刷上未被吸入收集箱的垃圾數(shù)。<br>（3）同一種材質(zhì)的垃圾實(shí)驗(yàn)三次，取平均值。<div>（4）在完成一種材質(zhì)實(shí)驗(yàn)之后，用同樣方法替換不同材質(zhì)的垃圾繼續(xù)實(shí)驗(yàn)。<br></div></h5> <h5><span style="color: rgb(39, 45, 52); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: PingHei, " pingfang="" sc",="" "microsoft="" yahei",="" arial,="" helvetica,="" sans-serif;="" font-size:="" 17px;="" font-style:="" normal;="" font-weight:="" 400;="" word-spacing:="" 0px;="" float:="" none;="" display:="" inline="" !important;="" white-space:="" orphans:="" 2;="" widows:="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);="" font-variant-ligatures:="" font-variant-caps:="" -webkit-text-stroke-width:="" text-decoration-style:="" initial;="" text-decoration-color:="" initial;"="">（圖為絮狀纖維實(shí)驗(yàn)，其他材質(zhì)實(shí)驗(yàn)點(diǎn)位相同，僅材料替換）</span></h5> <h5>1.3實(shí)驗(yàn)記錄</h5> <h5>　　數(shù)據(jù)有點(diǎn)多，為了便于查看，我把清掃用時(shí)和剩余垃圾（含未清掃垃圾和未收集垃圾）分別做成柱狀分布圖，如下：</h5> <h5>1.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析<br>（1）從清潔程度來(lái)看，絮狀纖維最佳，其次是泡沫顆粒和米粒、頭發(fā)，樂(lè)高顆粒清掃效果最差，瓜子殼倒數(shù)第二；<br>（2）從清掃速度來(lái)看，除了樂(lè)高顆粒清掃時(shí)因?yàn)楸粷L刷纏繞了8次之外，其余材質(zhì)的垃圾清掃速度差別不大；<br>（3）從不同材質(zhì)來(lái)看，輕、軟的材質(zhì)如絮狀纖維、頭發(fā)絲、泡沫顆粒等相對(duì)較容易清掃，特別是絮狀纖維效果理想；而重、硬的材質(zhì)如樂(lè)高顆粒、瓜子殼等較難清掃。原來(lái)，豆寶還是個(gè)“吃軟怕硬”的家伙；<br>（4）從不同形態(tài)對(duì)比，依次是絮狀、片狀、絲狀和小顆粒垃圾，這些相對(duì)比較容易清掃，而塊狀的垃圾相對(duì)比較難清掃。<br><br>2．實(shí)驗(yàn)二：垃圾的大小對(duì)掃地機(jī)器人工作效率的影響<br>2.1實(shí)驗(yàn)材料<br>芝麻粒、米粒、綠豆、蓮子各16*3顆，手機(jī)（秒表）。<br>2.2實(shí)驗(yàn)過(guò)程<br>（1）在16個(gè)點(diǎn)位分別放置不同大小的垃圾進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。選擇了在材質(zhì)上基本質(zhì)地比較相近，清掃難易程度居中，但大小有明顯區(qū)別的四種材料：芝麻粒、米粒、綠豆和蓮子。<br>（2）豆寶根據(jù)弓形線(xiàn)路進(jìn)行清掃，清掃完地面為清掃完畢。<br>（3）分別計(jì)算所用時(shí)長(zhǎng)，清點(diǎn)剩余未清掃垃圾數(shù)和未收集垃圾數(shù)。<br>（4）每種垃圾實(shí)驗(yàn)三次，取平均值。<br>2.3實(shí)驗(yàn)記錄<br></h5> <h5>2.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析<br>（1）從清掃用時(shí)來(lái)看，垃圾體型大小對(duì)清掃時(shí)間影響不大。相對(duì)而言，米粒最快，其他差別很小?？紤]可能與米粒的瘦長(zhǎng)體型有關(guān)。<br>（2）從清潔角度來(lái)看，體型最小的芝麻剩余垃圾最少，體型最大的蓮子剩余垃圾最多，清掃效果最差。<br>（3）從收集情況來(lái)看，芝麻和米粒等太小的粒狀垃圾反而不易吸入收集箱，容易粘在滾刷上。<br><br>（二）場(chǎng)地環(huán)境因素對(duì)掃地機(jī)器人工作效率的影響<br>3.實(shí)驗(yàn)三：障礙物的數(shù)量對(duì)掃地機(jī)器人的影響<br>　　不同的家庭，有著不同數(shù)量的家具和擺設(shè)。有的家庭比較空曠，有的家庭家具比較多，豆寶在清掃過(guò)程中需要避開(kāi)障礙物，那障礙物的多少對(duì)掃地機(jī)器人的工作效率會(huì)受影響嗎？豆寶的智能程度如何？<br>3.1實(shí)驗(yàn)材料<br>障礙物（四腳椅子）4張，泡沫顆粒16*15顆，手機(jī)（秒表）<br>3.2實(shí)驗(yàn)過(guò)程<br>（1）場(chǎng)地不變，在房間內(nèi)相應(yīng)位置依次擺放上不同數(shù)量的四腳椅子作為障礙物（如下圖），豆寶需繞開(kāi)障礙物。垃圾擺放在障礙物之外的空地，確保豆寶能清掃到。<br>（2）豆寶還是蠻聰明的，還是采用弓形線(xiàn)路，它會(huì)機(jī)智地避開(kāi)障礙物，但是會(huì)繞著凳腳轉(zhuǎn)，這樣會(huì)影響其速度。清掃完全屋為實(shí)驗(yàn)結(jié)束。<br>（3）計(jì)算時(shí)長(zhǎng)以及剩余垃圾數(shù)和未收集垃圾數(shù)。<br>（4）每次實(shí)驗(yàn)重復(fù)三次，取平均值。<br></h5> <h5>3.3實(shí)驗(yàn)記錄</h5> <div style="color: rgb(39, 45, 52); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: PingHei, " pingfang="" sc",="" "microsoft="" yahei",="" arial,="" helvetica,="" sans-serif;="" font-size:="" 17px;="" font-style:="" normal;="" font-weight:="" 400;="" word-spacing:="" 0px;="" white-space:="" orphans:="" 2;="" widows:="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);="" font-variant-ligatures:="" font-variant-caps:="" -webkit-text-stroke-width:="" text-decoration-style:="" initial;="" text-decoration-color:="" initial;"=""><br></div> <h5>3.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析<br>A.從清潔角度來(lái)看，剩余垃圾數(shù)和未收集垃圾數(shù)差別并不大，障礙物的多少對(duì)清潔效果影響較小。<br>B.從速度角度來(lái)看，在同一清掃模式下，障礙物多的情況下相對(duì)清掃時(shí)間稍長(zhǎng)一點(diǎn)。<br>C.為了躲避障礙物，機(jī)器人需要不停地調(diào)整方向，有時(shí)難免發(fā)生碰撞，所以，越空曠的場(chǎng)地清掃效果自然越好了。<br><br></h5><h5>4．實(shí)驗(yàn)四：障礙物的排列對(duì)掃地機(jī)器人工作效率的影響<br></h5><h5 style="text-align: left;"> 有時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，有的家庭東西擺放整齊有序，比如，每次吃完飯都能把椅子擺放整齊，有的家庭桌椅擺放雜亂無(wú)章，那么，障礙物的排列對(duì)清掃效率有影響嗎？<br><span style="color: inherit;">4.1實(shí)驗(yàn)材料<br></span>四腳椅子4張，泡沫顆粒16*12顆，手機(jī)（秒表）<br>4.2實(shí)驗(yàn)過(guò)程<br>（1）用4張四腳椅子作為障礙物，放在不同的位置。分別布置集中規(guī)則、集中不規(guī)則、分散規(guī)則、分散不規(guī)則四種陣型（如下圖），在障礙物外的空地放置垃圾，以確保豆寶能清掃到。為了減輕豆寶的難度，選擇相對(duì)容易清掃的泡沫顆粒。<br>（2）仔細(xì)觀察豆寶所經(jīng)過(guò)的線(xiàn)路，差不多走完全屋即為實(shí)驗(yàn)結(jié)束。計(jì)算所用時(shí)間，清點(diǎn)剩余和未吸入收集箱的垃圾數(shù)。<br>（3）重復(fù)實(shí)驗(yàn)三次，取平均值。</h5> <h5><span style="color: rgb(39, 45, 52); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: PingHei, " pingfang="" sc",="" "microsoft="" yahei",="" arial,="" helvetica,="" sans-serif;="" font-size:="" 17px;="" font-style:="" normal;="" font-weight:="" 400;="" word-spacing:="" 0px;="" float:="" none;="" display:="" inline="" !important;="" white-space:="" orphans:="" 2;="" widows:="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);="" font-variant-ligatures:="" font-variant-caps:="" -webkit-text-stroke-width:="" text-decoration-style:="" initial;="" text-decoration-color:="" initial;"="">4.3實(shí)驗(yàn)記錄：</span></h5> <div style="color: rgb(39, 45, 52); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: PingHei, " pingfang="" sc",="" "microsoft="" yahei",="" arial,="" helvetica,="" sans-serif;="" font-size:="" 17px;="" font-style:="" normal;="" font-weight:="" 400;="" word-spacing:="" 0px;="" white-space:="" orphans:="" 2;="" widows:="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);="" font-variant-ligatures:="" font-variant-caps:="" -webkit-text-stroke-width:="" text-decoration-style:="" initial;="" text-decoration-color:="" initial;"=""><br></div> <h5>4.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析<br>（1）通過(guò)對(duì)比觀察，我發(fā)現(xiàn)：規(guī)則的陣型，因有相對(duì)規(guī)規(guī)整的空地，豆寶的線(xiàn)路也很規(guī)整，呈非常規(guī)范的弓形線(xiàn)路。而不規(guī)則的陣型，豆寶需要計(jì)算與檢測(cè)，根據(jù)環(huán)境狀況對(duì)線(xiàn)路做出相應(yīng)調(diào)整。特別是在分散不規(guī)則的陣型中更加突出。<br>（2）從清潔的角度來(lái)看，越規(guī)則集中的就越干凈，分散不規(guī)則的效果最差。<br>（3）從速度角度來(lái)看，越規(guī)則集中的就越快，分散不規(guī)則的速度慢。<br><br>5.實(shí)驗(yàn)五：環(huán)境亮度對(duì)掃地機(jī)器人的影響<br>　　白天豆寶在工作，有時(shí)我在學(xué)習(xí)，媽媽在看書(shū)，豆寶不厭其煩、任勞任怨地不停工作，“嗡嗡”的工作聲會(huì)打擾到我們，好煩?。∮谑?，我想，能不能讓它半夜起來(lái)工作呢？這樣就不會(huì)影響我們了。但是，又有一點(diǎn)擔(dān)心，豆寶的“眼睛”能看清楚環(huán)境和垃圾嗎？光線(xiàn)會(huì)對(duì)豆寶的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生影響嗎？ <br>5.1實(shí)驗(yàn)材料<br>泡沫顆粒16*6顆，手機(jī)（秒表）<br>5.2實(shí)驗(yàn)過(guò)程<br>（1）選擇兩個(gè)時(shí)間段開(kāi)展對(duì)比實(shí)驗(yàn)，一個(gè)時(shí)段是晚上20：00，這個(gè)時(shí)間，溫州的天已經(jīng)黑了，房間關(guān)燈、拉上遮光窗簾，創(chuàng)設(shè)一個(gè)黑暗的環(huán)境。第二個(gè)時(shí)段是上午10：00，打開(kāi)所有窗戶(hù)（不能打開(kāi)門(mén)，不然豆寶會(huì)偷偷跑出去）。這兩個(gè)時(shí)段在環(huán)境的亮度上形成鮮明強(qiáng)烈的對(duì)比。材料仍然選擇全部顏色為白色的泡沫顆粒。<br>（2）實(shí)驗(yàn)結(jié)束，計(jì)算所用時(shí)間，清點(diǎn)剩余和未吸入收集箱的垃圾數(shù)。<br>（3）實(shí)驗(yàn)重復(fù)3次，取平均值。<br>5.3實(shí)驗(yàn)記錄<br></h5> <h5>5.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析<br>（1）從清潔角度來(lái)講，黑夜和白天的清掃效果相差不大。光線(xiàn)強(qiáng)的情況下沒(méi)有明顯優(yōu)勢(shì)。<br>（2）科沃斯DV35掃地機(jī)器人擁有Smart Eye2.0視覺(jué)導(dǎo)航，頭頂有一個(gè)小圓盤(pán)，即LDS激光測(cè)距傳感器，通過(guò)360°旋轉(zhuǎn)，發(fā)射出激光并接收，測(cè)算出機(jī)器人和距離前方障礙物的距離，轉(zhuǎn)換繪制一張二維平面地圖。清潔時(shí)心中有圖，能夠避免重復(fù)清潔、漏清潔，覆蓋較為全面，即使在黑夜的時(shí)候，SmartEye2.0視覺(jué)導(dǎo)航也不會(huì)因?yàn)楣饩€(xiàn)暗而失去方向。<br><br>6．實(shí)驗(yàn)六：地面的凹凸?fàn)顩r對(duì)掃地機(jī)器人工作效率的影響<br>　　家里的地面有時(shí)會(huì)有凹凸不平，比如陽(yáng)臺(tái)或衛(wèi)生間的小塊拼接瓷磚，掃地機(jī)器人對(duì)凹凸感的地面清掃效果如何呢？跟在平整的地面效果一樣嗎？為了模擬凹凸感，我把家里廢棄的硬紙板用剪刀剪成條狀，用透明膠帶固定在地上，防止滑動(dòng)。放置不同數(shù)量的紙板條模擬不同的凹凸程度。<br>6.1實(shí)驗(yàn)材料<br>2.7米4條硬紙板條（須拼接），泡沫顆粒16*15顆，透明膠帶，手機(jī)（秒表）<br>6.2實(shí)驗(yàn)過(guò)程<br>（1）在復(fù)合地板地面上分別貼上1條、2條、3條、4條硬紙板條，使其產(chǎn)生凹凸不平的效果，用透明膠帶固定。每次實(shí)驗(yàn)都在16個(gè)固定點(diǎn)位放置同樣大小的白色泡沫顆粒，豆寶采用弓形線(xiàn)路模式，縱向清掃，在清掃過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)這些凸起處（如下圖）。<br>（2）實(shí)驗(yàn)結(jié)束，計(jì)算所用時(shí)間，清點(diǎn)剩余和未吸入收集箱的垃圾數(shù)。<br>（3）實(shí)驗(yàn)重復(fù)3次，取平均值。<br><br></h5> <h5><span style="color: rgb(39, 45, 52); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: PingHei, " pingfang="" sc",="" "microsoft="" yahei",="" arial,="" helvetica,="" sans-serif;="" font-size:="" 17px;="" font-style:="" normal;="" font-weight:="" 400;="" word-spacing:="" 0px;="" float:="" none;="" display:="" inline="" !important;="" white-space:="" orphans:="" 2;="" widows:="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);="" font-variant-ligatures:="" font-variant-caps:="" -webkit-text-stroke-width:="" text-decoration-style:="" initial;="" text-decoration-color:="" initial;"="">6.3實(shí)驗(yàn)記錄</span></h5> <h5>6.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析<br>（1）地面越平整清掃速度越快，清潔度相對(duì)較高。<br>（2）掃地機(jī)器人適用于平整的地面。<br><br>（三）清掃模式對(duì)掃地機(jī)器人工作效率的影響<br>7．實(shí)驗(yàn)七：無(wú)障礙物時(shí)，不同的清掃模式對(duì)機(jī)器人工作效率的影響<br>　　我們拿到掃地機(jī)器人的時(shí)候，可能直接就開(kāi)始清掃了，沒(méi)有真正去了解清掃模式，我就在想，在房間內(nèi)不設(shè)障礙物的情況下，采用不同的清掃模式，工作效率會(huì)有不同嗎？<br>7.1實(shí)驗(yàn)材料<br>泡沫顆粒16*9顆，手機(jī)（秒表）<br>7.2實(shí)驗(yàn)過(guò)程<br>（1）豆寶具有三種清掃模式：第一種是自動(dòng)模式，它采用的是弓形線(xiàn)路清掃；第二種是沿邊模式，主要采用環(huán)形模式，由墻邊先開(kāi)始，接著逐漸往內(nèi)圈清掃；第三種是重點(diǎn)模式，采用的是螺旋形線(xiàn)路。同樣，我們采用泡沫顆粒，在固定的16個(gè)點(diǎn)位放置好。<br>（2）在手機(jī)APP上選擇三種不同清掃模式，豆寶清掃完全屋地面，為實(shí)驗(yàn)結(jié)束。<br>（3）計(jì)算清掃時(shí)間，檢查剩余垃圾數(shù)。<br>（4）實(shí)驗(yàn)重復(fù)3次，取平均值。<br>7.3實(shí)驗(yàn)記錄<br></h5> <h5>7.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析<br>　　無(wú)障礙物時(shí)，在2.35*2.7平米的房間，用自動(dòng)模式和定點(diǎn)模式相對(duì)最好。沿邊模式用時(shí)間較長(zhǎng)。清掃的清潔度差異不大。<br><br>8．實(shí)驗(yàn)八：有障礙物時(shí)，不同清掃模式對(duì)掃地機(jī)器人工作效率的影響<br>　　如果增加障礙物，清掃模式不同，效率有不同嗎？于是，我在房間內(nèi)，增加了四張四腳椅子。<br>8.1實(shí)驗(yàn)材料<br>四腳椅子4張，泡沫顆粒16*9顆，手機(jī)（秒表）<br>8.2實(shí)驗(yàn)過(guò)程<br>（1）四腳椅子規(guī)律擺放在房間四個(gè)固定點(diǎn)位（如圖）<br>（2）實(shí)驗(yàn)過(guò)程同實(shí)驗(yàn)七。<br>（3）采用三種不同模式，比較清掃時(shí)間及剩余垃圾數(shù)。<br>（4）實(shí)驗(yàn)重復(fù)三次，取平均值。<br><div><br></div></h5> <h5>8.3實(shí)驗(yàn)記錄</h5> <h3 style="margin: 0px; padding: 0px; text-align: center; color: rgb(39, 45, 52); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: PingHei, " pingfang="" sc",="" "microsoft="" yahei",="" arial,="" helvetica,="" sans-serif;="" font-size:="" 17px="" !important;="" font-style:="" normal;="" font-weight:="" 400;="" word-spacing:="" 0px;="" white-space:="" orphans:="" 2;="" widows:="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);="" font-variant-ligatures:="" font-variant-caps:="" -webkit-text-stroke-width:="" text-decoration-style:="" initial;="" text-decoration-color:="" initial;"=""><font color="#ed2308"><div style="text-align: left;"><div style="text-align: left;"><br></div><font color="#ed2308"><div style="text-align: left;"><br></div></font></div></font></h3> <h5>8.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析</h5><h5>　　在2.35*2.7平米的房間，垃圾分散規(guī)則和相同障礙物的情況下，用自動(dòng)模式和定點(diǎn)模式最好，沿邊模式用時(shí)較長(zhǎng)，清潔程度也稍微差一點(diǎn)點(diǎn)。</h5><h5><br></h5><h5>六、研究結(jié)論</h5><h5> 根據(jù)以上八項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，我得出了以下結(jié)論：</h5><h5>1.輕的、軟的、小的、團(tuán)絮狀的垃圾，能更好地被清掃且容易被吸進(jìn)收集箱，但太小的垃圾容易粘在滾刷上，不容易吸入收集箱；大而硬的垃圾不易清掃，而且容易被滾刷纏繞；</h5><h5>2.障礙物越少、越整齊，掃地機(jī)器人清掃得越快，清潔度也相對(duì)高；</h5><h5>3.地面平整時(shí)，掃地機(jī)器人會(huì)掃得更快，清掃得也更干凈；</h5><h5>4.一般情況下，在清掃時(shí)自動(dòng)模式或定點(diǎn)模式掃地更快；</h5><h5>5.環(huán)境的亮度對(duì)掃地機(jī)器人的清掃工作幾乎沒(méi)有影響。</h5><h5><br></h5><h5>七、研究應(yīng)用</h5><h5> 根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，怎樣來(lái)提高家庭使用掃地機(jī)器人的工作效率呢，我建議：</h5><h5>1.有大的垃圾或有顆粒狀的垃圾時(shí)，建議先用掃把把大的垃圾掃掉或者用手撿掉，再使用掃地機(jī)器人。特別是一些較大的顆粒還會(huì)導(dǎo)致滾刷纏繞，損壞機(jī)器；</h5><h5>2.有特別細(xì)小的垃圾建議先用掃地機(jī)器人掃一遍，再用拖把拖一遍；</h5><h5>3.家里有絮狀纖維和泡沫顆粒類(lèi)或者自重比較輕的垃圾時(shí)，可以放心大膽的使用掃地機(jī)器人了，它的清潔效果還是可以信任的；</h5><h5>4.盡量把掃地機(jī)器人安排在平整的地面工作，凹凸不平的地面會(huì)影響其使用效果。所以，陽(yáng)臺(tái)上或衛(wèi)生間地面有凹凸感的話(huà)，還是自己動(dòng)手打掃一下吧！</h5><h5>5.如果是一般清掃，可以選擇自動(dòng)模式或定點(diǎn)模式；</h5><h5>6.掃地時(shí)盡量把掃地機(jī)器人安排在障礙物少的地方，方便工作；如果障礙物多的話(huà)，清掃前，可以先集中歸攏整齊，清掃完畢后，集中轉(zhuǎn)移再清掃，這樣可以提高效率哦！</h5><h5>7.上班族不用煩惱了，可以利用晚上的時(shí)間，讓掃地機(jī)器人在夜間服務(wù)，不會(huì)影響白天家人的生活，早上起床以后，就能看到一個(gè)干干凈凈的環(huán)境了！完美！</h5><h5><br></h5><h5>八、進(jìn)一步研究</h5><h5>1. 不同牌子不同型號(hào)的掃地機(jī)器人工作效率影響因素有何不同？</h5><h5>2. 如何提升掃地機(jī)器人的拖地功能，使掃拖一體化更高效？</h5><h5><br></h5><h5>九、研究感想</h5><h5> 實(shí)驗(yàn)過(guò)程有點(diǎn)長(zhǎng)，工程有點(diǎn)浩大，光這八個(gè)實(shí)驗(yàn)就做了整整一個(gè)星期。每清掃一次都需要重新清理掃地機(jī)器人，一共清理了99次，那真叫一個(gè)酸爽！</h5><h5> 雖然過(guò)程辛苦，但是，通過(guò)研究，我知道了：任何科技產(chǎn)品都是為人類(lèi)服務(wù)的。我們要研究它們，了解熟悉它們的性能，才能更好地為我們服務(wù)。同時(shí)，也收獲了滿(mǎn)滿(mǎn)的成就感。因?yàn)樗屛蚁窨茖W(xué)家一樣去思考問(wèn)題，像科學(xué)家一樣去研究，明白了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)就必須經(jīng)歷無(wú)數(shù)次的實(shí)踐檢驗(yàn)的道理。</h5><h5> 科技服務(wù)生活，科技改善生活。希望掃地機(jī)器人能更好地發(fā)揮它的功能，真正成為人們的好幫手、好朋友。</h5><h5> </h5><h5>【附：實(shí)驗(yàn)操作照片】</h5><p class="ql-block"><br></p>