<p>2020 WRO Lego世界機(jī)器人錦標(biāo)賽在一片疫情警報(bào)中，于今年5月份正式開(kāi)始了！今年junior級(jí)別的比賽根據(jù)前幾年的比賽經(jīng)驗(yàn)，增加了難度。以前的比賽，小機(jī)器人像電影wall-E中的機(jī)器人一樣，跟著地圖上的線條去完成任務(wù)。今年地圖上的線不連續(xù)，而且顏色也淺，任務(wù)也更加困難。</p> <p>針對(duì)困難，大米老師組織孩子們，開(kāi)動(dòng)腦筋想辦法，提出各種解決方案。為解決尋線問(wèn)題，還花時(shí)間把PID自動(dòng)控制原理教授給孩子們。這個(gè)PID控制可是我們自控專(zhuān)業(yè)的大三專(zhuān)業(yè)課啊！感覺(jué)這些孩子都可以去上班掙錢(qián)了??</p> <p>原理明白了！編程過(guò)程還是挺痛苦，所有參數(shù)都要一點(diǎn)一點(diǎn)的試驗(yàn)出來(lái)。</p> <p>家里的貓咪又發(fā)現(xiàn)了一個(gè)睡覺(jué)的好地方??</p> <p>針對(duì)編程過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，大米老師組織隊(duì)員一起討論，修改機(jī)器人模型，使其運(yùn)行更流暢，更有效。</p> <p>整個(gè)準(zhǔn)備比賽的過(guò)程就是這樣修改、調(diào)試，修改、調(diào)試。一直到了比賽前。</p> <p>參加elementary級(jí)別比賽的小麥和他們的機(jī)器人</p> <p>看起來(lái)孩子們更喜歡訓(xùn)練時(shí)候的聚餐??</p> <p>今年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)取消了，機(jī)器人奧賽取消,然而又復(fù)活，轉(zhuǎn)成線上了。正式世界決賽于11月12日至15日舉行。小隊(duì)員們這一年訓(xùn)練堅(jiān)持下來(lái)太不容易了?？撮_(kāi)幕式有來(lái)自世界各地近50個(gè)國(guó)家200多個(gè)隊(duì)參與，比去年下降很多，去年僅中國(guó)就有2000多隊(duì)伍參加預(yù)選賽。線上比賽倒是讓小朋友直接參與到世界級(jí)的比賽了！</p> <p>感謝Jessie 聯(lián)系了這么大的一個(gè)場(chǎng)地比賽。我們有Elementarys級(jí)別和Junior級(jí)別各倆只隊(duì)伍參加比賽。記得去年在匈牙利的決賽階段比賽，同樣的場(chǎng)地有超過(guò)400個(gè)隊(duì)伍參加4個(gè)年齡段的比賽。今年的比賽隊(duì)都直接進(jìn)入決賽，而且3個(gè)年齡段一共就是200多隊(duì)伍。去年我們是決賽52名，今年的成績(jī)肯定比去年好了！??</p> <p>這么大的場(chǎng)地太奢侈了！不過(guò)一想到我們占了1/50的決賽名額。感覺(jué)還是很有必要的??</p> <p>賽前練習(xí)，這幾個(gè)孩子太搞笑了????。機(jī)器人不巧被卡住了！他們一起在一邊吹氣，想使機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行??</p> <p>比賽知識(shí)問(wèn)答</p> <p>加拿大WRO主席在宣布比賽項(xiàng)目。他也承認(rèn)，今年Junior級(jí)別的比賽太難了！</p> <p>比賽進(jìn)行1小時(shí)40分，男孩子的elementary team先拿下一個(gè)滿(mǎn)分。</p> <p>緊張比賽中的孩子們</p> <p>晚上7：00小姑娘們的elementary隊(duì)伍也終于獲得了滿(mǎn)分??</p> <p>比賽很艱苦，Junior組所有case都是最難的。孩子們都在苦苦堅(jiān)持。</p> <p>后勤媽媽辛苦了！??</p> <p>好成績(jī)當(dāng)然離不開(kāi)攝影師</p> <p>第一天比賽結(jié)束，兩個(gè)elementary級(jí)別的隊(duì)伍都取得了滿(mǎn)分，男孩子的隊(duì)伍時(shí)間更短，運(yùn)氣好的話(huà)可以進(jìn)入前10名。</p><p>兩個(gè)junior級(jí)別隊(duì)伍經(jīng)過(guò)努力分別取得124分和81分。</p> <p>兒子和朋友們的小宇宙爆發(fā)了！在第一天的比賽中，賽前練習(xí)比較順利，可以拿高分的組合都發(fā)生故障，沒(méi)有拿到應(yīng)有的成績(jī)。兒子根據(jù)現(xiàn)有程序，重新編寫(xiě)，在比賽第二天完成了一個(gè)以前沒(méi)有做過(guò)的組合。成績(jī)也有進(jìn)步。得分：86分，用時(shí)：1分21秒.</p> <p>官網(wǎng)還沒(méi)有排名統(tǒng)計(jì)。大米把所有的比賽錄像都看了一遍，做了個(gè)不精確,但是八九不離十的統(tǒng)計(jì)。</p><p>Junior組總共46個(gè)隊(duì)，只有一個(gè)隊(duì)拿了滿(mǎn)分+surprise </p><p>Minglun/Barron排16，Martin/Peter/Clive排20</p><p>Elementary組總共107個(gè)隊(duì)，16支隊(duì)伍拿了滿(mǎn)分+surprise. </p><p>Eric/Ryan/Elwin排17，Hannah/Joy排22</p> <p>參加 2020 Montreal Final 隊(duì)員教練全家福</p> <p>2020年對(duì)世界上的每一個(gè)人來(lái)說(shuō)，是一個(gè)充滿(mǎn)擔(dān)憂(yōu)與不安的一年。安大略湖畔的這些少男少女，在用自己的方式，通過(guò)WRO的比賽，為這灰色的一年填上一筆歡快的色彩。</p> <p>官宣出來(lái)了，俱樂(lè)部4個(gè)隊(duì)包攬10-12歲年齡組加拿大第一，第二名；13-15歲年齡組拿下加拿大13-15歲第二，第三名。3個(gè)隊(duì)躋身全球排名top 20. </p> <p>獲獎(jiǎng)證書(shū)</p>