山大二院宋文慧團隊完成機器人輔助后路寰樞椎椎弓根釘內固定術山大二院脊柱外科宋文慧團隊 <p class="ql-block"> 隨著“精準醫(yī)療”概念的發(fā)展，計算機輔助導航系統(tǒng)和手術機器人技術得到了飛速發(fā)展，并在臨床實踐中得到了廣泛應用。許多研究表明，與傳統(tǒng)徒手手術方法相比，人工智能系統(tǒng)在手術中的應用將顯著提高螺釘放置的準確性，減少術中出血量和術中輻射劑量，尤其是在寰樞椎固定手術中。通過智能操作規(guī)劃、虛擬仿真、實時3D圖像引導和精確穩(wěn)定的機器人手臂操作，骨科機器人系統(tǒng)在復雜手術中實現(xiàn)精確的螺釘置入。與其他手術輔助技術相比，機器人輔助脊柱手術在提高螺釘放置精度、減少術中輻射、手術時間和手術出血方面具有更好的效果。</p> <p class="ql-block"> 患者，63歲 ，男性，診斷為“齒狀突骨折Ⅱa型”。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"> 主訴“車禍致頭頸部疼痛伴活動受限3日”</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"> 查體:脊柱正常生理曲度存在，頸椎壓痛叩擊痛陽性，頸椎各向活動均受限。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"> 輔助檢查:頸椎CT:齒狀突骨折，分離移位。</p> <p class="ql-block"> 術前影像資料</p> <p class="ql-block"> 宋文慧教授團隊術前仔細分析病情，患者為老年男性，高能量損傷，移位明顯，右側肢體肌力減退。并進行3D打印模型模擬，擬行機器人輔助下齒狀突骨折后路復位寰樞椎椎弓根內固定術 植骨融合術。</p> <p class="ql-block"> 患者麻醉后固定體位、調整機器人及O臂</p> <p class="ql-block"> 宋文慧教授團隊與機器人工程師進行圖像采集，同時規(guī)劃與設計椎弓根釘入釘點及方向</p> <p class="ql-block"> C1規(guī)劃</p> <p class="ql-block"> C2規(guī)劃</p> <p class="ql-block"> 術中通過導向器放置螺釘</p> <p class="ql-block"> C1精準置釘</p> <p class="ql-block"> C2精準置釘</p> <p class="ql-block"> 螺釘放置及安裝完畢后，復位骨折。通過O臂掃描，齒狀突骨折解剖復位，螺釘位置滿意</p> <p class="ql-block"> 術前、術后對比</p> <p class="ql-block"> 上頸椎是脊柱手術中風險大、技術難度高的手術部位，除了需要醫(yī)生有高超的手術技巧，還需要有強大的麻醉及護理團隊的合作，在此特別感謝麻醉科張瑞林主任，李肖君老師，機器人工程師趙磊老師，護理高軍軍老師，楊華筆老師，劉鑫老師的辛苦付出！希望人工智能在上頸椎領域能夠更深入開展，為三晉父老鄉(xiāng)親帶來更多的福祉！</p>