<p class="ql-block">第一節(jié)課拼搭小車，對小車結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)有初步了解，從小車底盤到作為主板的單片機(jī)，從C語言，到單片機(jī)載入系統(tǒng)，我們了解了許多，小車行零件拼為整體</p> <p class="ql-block">通過課上跟老師學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)識別黑線的原理，通過學(xué)習(xí)原理，讓小車正常運(yùn)轉(zhuǎn)，初步學(xué)習(xí)了寫代碼</p> <p class="ql-block">在根據(jù)課上內(nèi)容，對自己的代碼進(jìn)行修改，對重要的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，對識別的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)關(guān)注小車狀態(tài)，防止點(diǎn)擊被燒</p> <p class="ql-block">最后，小車成功實(shí)現(xiàn)，對黑線的識別和避障的功能</p>