<p class="ql-block"> 近日運城第一醫(yī)院骨二科趙新文主任團隊通過1周內(nèi)6臺機器人（4名患者）輔助全膝置換手術的實踐操作（機器人使用費全免），切實感受到了機器人輔助下的手術帶來的全新感受，運用機器人進行全膝關節(jié)置換（TKA）手術時，術者在進行任何截骨操作之前即可檢視膝關節(jié)運動學特征，將膝關節(jié)置換手術的截骨和軟組織平衡的精準化提升到一個全新的境界，使膝關節(jié)置換手術更加智能化、微創(chuàng)化，全面提高截骨精度和下肢力線的糾正率，給患者帶來了更快的康復和更加滿意的術后療效。</p><p class="ql-block"> 人工全膝關節(jié)置換術TKA(Total knee Arthroplasty)作為一種可靠、有效且成熟的重建性治療方法，通過利用人工關節(jié)假體完成對原關節(jié)的替換，在恢復下肢力線的同時能夠顯著減輕患者的疼痛癥狀，恢復關節(jié)功能，提高患者的生活質(zhì)量。 </p><p class="ql-block"> 傳統(tǒng)全膝置換術，術中股骨和脛骨的截骨情況，依賴于術前影像資料，術中髓內(nèi)和髓外定位的裝置，使用截骨導板輔助截骨，術者根據(jù)經(jīng)驗來判斷截骨、假體位置和軟組織的平衡情況，組織損傷較大，并且其中許多因素會直接影響手術的精確性，甚至導致手術效果不及預期。</p><p class="ql-block"> 隨著人工智能在全球的廣泛的普及應用，骨科不可阻擋的朝著智慧化、數(shù)字化的方向演進，作為工程語言的“智能化”，在臨床上的轉(zhuǎn)譯為“精準”，代表的人工關節(jié)置換的核心要求。手術機器人為醫(yī)生帶來更準確的疾病診斷，更精準的手術操作，為患者帶來更好的臨床療效，使疑難復雜手術迎刃而解。</p><p class="ql-block"> 術前精準采集患者的三維CT掃描數(shù)據(jù)，將信息導入機器人軟件系統(tǒng)中，提前確定患者需要的假體型號以及安放的角度、位置等信息，設計出符合患者的個性化的截骨方案，改變傳統(tǒng)手術由于骨骼信息不完整造成的無法提前制定精準規(guī)劃的不足，減少了術中反復試驗的需要，從而實現(xiàn)更便捷的診療路徑。</p> <p class="ql-block">插圖1(術前規(guī)劃)</p> <p class="ql-block">插圖2(術中操作)</p> <p class="ql-block"> 術中截骨參數(shù)數(shù)字化，截骨效果可視化，術中無需股骨開髓，無需做位置判斷，只需觸發(fā)機械臂運動即可完成截骨，術中“無極”快速調(diào)整截骨參數(shù)，亞毫米級精度，確保截骨過程的精準、個性、高效，在操作上真正實現(xiàn)智能化人機互動、手術過程輕松流暢，術后效果更優(yōu)良、患者功能恢復快。</p> <p class="ql-block">插圖3(術中截骨規(guī)劃及操作)</p> <p class="ql-block"> 機器人輔助全膝置換術關鍵技巧，從股骨側(cè)和脛骨側(cè)截骨技巧、內(nèi)外側(cè)張力平衡問題、假體選擇等方面，分享成熟有效的手術經(jīng)驗和訣竅。其優(yōu)勢歸納為截骨更準確，復雜的病例術前規(guī)劃更全面，尤其對嚴重畸形、僵硬、骨缺損的患者有更大優(yōu)勢，學習曲線縮短，手術顯露更簡單，創(chuàng)傷小，術后恢復更快。通過改善術前計劃到術中步驟的轉(zhuǎn)換，簡化了手術操作步驟，使術前計劃更全面，術中操作更準確，讓醫(yī)生可以自在游刃于毫厘之間，助力患者舒適行走。</p> <p class="ql-block">插圖4(患者影像資料對比)</p> <p class="ql-block"> 總之，手術機器人與醫(yī)生的相互配合，以更精準的手術操作，為患者帶來更好的臨床效果，使疑難復雜手術迎刃而解，讓醫(yī)生更加輕松和高效，讓患者獲益最大化，達到手術精準、快速康復，提升遠期療效的目的。</p><p class="ql-block"> 目前,我院機器人輔助的骨科手術均免除機器人的使用費，并不因為機器人的使用而增加費用，希望骨關節(jié)炎患者廣而告之，盡早來院體驗機器人輔助下的關節(jié)置換的精準、微創(chuàng)以及更佳的臨床效果。</p>