<p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:22px;">采用陀螺儀穩(wěn)定器技術(shù)的電動車</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">這輛車就是 Lit Motors 的 C-1 電動汽車，它是世界上第一臺采用陀螺儀穩(wěn)定器技術(shù)的電動車。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;"> 該車使用了陀螺儀和電動馬達(dá)來保持平衡。陀螺儀穩(wěn)定器技術(shù)利用的是陀螺儀的定軸性——當(dāng)陀螺儀高速旋轉(zhuǎn)時，其自轉(zhuǎn)軸由于慣性保持穩(wěn)定不變，同時反抗任何改變其自轉(zhuǎn)軸方向的力量。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">這兩個陀螺儀能夠讓車輛在停止、行駛或轉(zhuǎn)彎時保持平衡不倒。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">用車?yán)膫?cè)面也不會倒，即使用 SUV 使勁撞還是不倒。比起一般的自行車、電動車、摩托車， C-1 能有效降低交通事故帶來的傷害。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">除了撞不倒，安全氣囊、電動車窗、自動控制系統(tǒng)等等 C-1 都有。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">圖片C-1 搭載了超強體驗的人工智能系統(tǒng)，只要你提前設(shè)置好程序，用你的智能手機或者輕擊下方向盤都可以輕松讓這些程序自動運行，甚至你只需要說我冷，C-1 就會自動升高車內(nèi)溫度。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">C-1 還有一大特色是采用了全罩式座艙，設(shè)置了兩個座位，每個長 2.8 米，高 1.4 米，寬 1 米，輪胎可承載重量 360 公斤以內(nèi)的重量。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">動力方面，C-1 搭載了額定功率為 20 千瓦 / 26.8 匹的直驅(qū)式電動馬達(dá)，這讓 C-1 從 0 加速到 96 公里 / 時只需 6 秒，極速可達(dá)到 160 公里 / 時，同時還能提供達(dá)到約 320 公里的電池續(xù)航能力，每次充電時間為 4-6 h 。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">C-1 還整合了增強現(xiàn)實技術(shù)，駕駛員只需帶一個 HUD（平視顯示器）就能在擋風(fēng)玻璃上看到虛擬的數(shù)字信息（比如駕車路線、前方路況等）。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">在價格方面，C-1 售價為 24000 美元。該公司打算利用 1、2 年 的時間把 C-1 的售價降到 16000 美元。而且隨著市場規(guī)模的擴大，到 2018 年，C-1 的售</b></p> <p class="ql-block">C-1 還整合了增強現(xiàn)實技術(shù)，駕駛員只需帶一個 HUD（平視顯示器）就能在擋風(fēng)玻璃上看到虛擬的數(shù)字信息（比如駕車路線、前方路況等）。</p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">中國的科技創(chuàng)新也需要不斷提高/呲牙/呲牙/呲牙6月3日常州電動車展會（常州西太湖博覽中心），年中最大的電動車展會，60輛豪華免費大巴迎接經(jīng)銷商，大巴區(qū)域以外的報銷路費并提供免費住宿。屆時愛瑪四輪、永源、速派奇、宇鋒、金箭、格林豪泰等新品發(fā)布,優(yōu)惠巨大,誠邀品鑒</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">浙江將投608億，增建500個充電站，31萬個充電樁，巨大商機不容錯過！</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">【2023第七屆浙江國際新能源汽車工業(yè)展】</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">【2023第七屆廣州國際充電站(樁)技術(shù)設(shè)備展覽會】，政府采購首選平臺！目前組委會已邀請到浙江、廣東、廣西、江西、貴州、云南、福建、海南、湖南、湖北、河南、山東、四川、重慶、安徽、陜西、江蘇、、上海、北京等20多個省，100多個市、縣組團參加在開展首日與參展商的政府采購對接會，6月8-10日舉行，正當(dāng)時宜!天時、地利、人和！搶占先機！</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">2023年6月8日，同期高峰論壇，省發(fā)改委及市發(fā)改委主管領(lǐng)導(dǎo)會蒞臨大會，就國家政策、補貼、采購等議題進行解讀！</b></p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:22px;">用陀螺儀穩(wěn)定技術(shù)的電動汽車</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">航空知多少 | 陀螺儀的工作原理</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺儀，又叫角速度傳感器，是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，同時，利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的裝置也稱陀螺儀。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺儀的名字由來</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺儀名字的來源具有悠久的歷史。據(jù)考證，1850年法國的物理學(xué)家萊昂·傅科（J.Foucault）為了研究地球自轉(zhuǎn)，首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動中地的轉(zhuǎn)子（rotor），由于它具有慣性，它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向，因此傅科用希臘字 gyro（旋轉(zhuǎn)）和skopein（看）兩字合為“gyro scopei ”一字來命名該儀器儀表。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">最早的陀螺儀的簡易制作方式如下：即將一個高速旋轉(zhuǎn)的陀螺放到一個萬向支架上，靠陀螺的方向來計算角速度，簡易圖如下圖所示。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">其中，中間金色的轉(zhuǎn)子即為陀螺，它因為慣性作用是不會受到影響的，周邊的三個“鋼圈”則會因為設(shè)備的改變姿態(tài)而跟著改變，通過這樣來檢測設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)，而這三個“鋼圈”所在的軸，也就是三軸陀螺儀里面的“三軸”，即X軸、y軸、Z軸，三個軸圍成的立體空間聯(lián)合檢測各種動作，然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。因此一開始，陀螺儀的最主要的作用在于可以測量角速度。</b></p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:22px;">航天知識知多少</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺儀的基本組成</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">當(dāng)前，從力學(xué)的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉(zhuǎn)動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉(zhuǎn)動運動，更確切地說，一個繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺儀的基本部件有:陀螺轉(zhuǎn)子（常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值）；內(nèi)、外框架（或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu)）；附件（是指力矩馬達(dá)、信號傳感器等）。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺儀的工作原理</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺儀偵測的是角速度。其工作原理基于科里奧利力的原理：當(dāng)一個物體在坐標(biāo)系中直線移動時，假設(shè)坐標(biāo)系做一個旋轉(zhuǎn)，那么在旋轉(zhuǎn)的過程中，物體會感受到一個垂直的力和垂直方向的加速度。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">臺風(fēng)的形成就是基于這個原理，地球轉(zhuǎn)動帶動大氣轉(zhuǎn)動，如果大氣轉(zhuǎn)動時受到一個切向力，便容易形成臺風(fēng)，而北半球和南半球臺風(fēng)轉(zhuǎn)動的方向是不一樣的。用一個形象的比喻解釋了科里奧利力的原理。</b></p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:22px;">陀螺儀的基本組成</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺儀的兩大動力特性</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從第一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀(jì)，直到現(xiàn)在，陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀最主要的基本特性是它的定軸性（inertia or rigidity）和進動性（precession），這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映了陀螺的定軸性。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分支，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">定軸性（inertia or rigidity）。當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個固定的方向；同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變：轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量愈大，穩(wěn)定性愈好；轉(zhuǎn)子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">進動性（precession）。當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直，這種特性，叫做陀螺儀的進動性。進動角速度的方向取決于動量矩H的方向(與轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)角速度矢量的方向一致)和外力矩M的方向，而且是自轉(zhuǎn)角速度矢量以最短的路徑追趕外力矩。</b></p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:22px;">陀螺儀的動力特性</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">陀螺儀在航天航空中的應(yīng)用</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">飛機在空中飛行與在地面運動的交通工具不同，它具有各種不同的飛行姿態(tài)。這指的是飛機的仰頭、低頭、左傾斜、右傾斜等變化。飛行姿態(tài)決定著飛機的動向，既影響飛行高度，也影響飛行的方向。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">低速飛行時，駕駛員靠觀察地面，根據(jù)地平線的位置可以判斷出飛機的姿態(tài)。但由于駕駛員身體的姿態(tài)隨飛機的姿態(tài)而變化，因此這種感覺并不可靠。例如當(dāng)飛機轉(zhuǎn)了一個很小角度的彎，機身傾斜得很厲害，駕駛員一時不能很快地調(diào)整好自己的平衡感覺，從而不能正確地判斷地平線的位置，就可能導(dǎo)致飛機不能恢復(fù)到正確的飛行姿態(tài)上來。還有飛機在海上做夜間飛行，漆黑的天空與漆黑的大海同樣都會閃爍著星光或亮光。在這茫茫黑夜中很難分辨哪里是天空，哪里是大海，稍有失誤，很容易就把飛機開進海中。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">在飛機發(fā)明后不久，陀螺儀就被用到了飛機上。把陀螺儀的支架和機身連在一起，它的轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)軸垂直于地面，有一根橫向指示桿和轉(zhuǎn)子軸垂直交叉相連。飛機可以改變飛行姿態(tài)，但轉(zhuǎn)子軸會始終指向地面，橫向標(biāo)示桿就始終和地平線平行，它在儀表中被叫做人造地平線，這個儀表被稱為地平儀，也叫姿態(tài)指引儀。這塊儀表能夠顯示出一條不隨著飛機的俯仰、傾斜而變動的地平線。在表上這條線的上方即為天，下方即為地。天與地都分別用不同的顏色予以區(qū)別，非常醒目。</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:20px;">在實際飛行時，駕駛員在任何時都應(yīng)相信地平儀指示出的飛行姿態(tài)而不是相信自己的感覺判斷，從而避免因飛機的劇烈俯仰傾斜動作導(dǎo)致的判斷失誤，這樣才能保證飛機安全飛行。</b></p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:22px;">陀螺儀在航空技術(shù)上應(yīng)用</b></p>