<p class="ql-block">一、步進電機</p><p class="ql-block">二、直流電機</p><p class="ql-block">三、無刷電機</p><p class="ql-block">四、交流電機</p><p class="ql-block">五、伺服電機</p><p class="ql-block">六、電機選用</p><p class="ql-block">******************************</p><p class="ql-block">一、步進電機</p><p class="ql-block">基本典型特性</p><p class="ql-block"> 電機旋轉(zhuǎn)弧度由輸入脈沖數(shù)決定。典型值為每輸入400個脈沖，電機轉(zhuǎn)動1圈。</p><p class="ql-block">電機轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，例如要求轉(zhuǎn)速為每秒5轉(zhuǎn)，典型頻率 F＝2000Hz。</p> <p class="ql-block">應(yīng)用例——三維雕刻機</p><p class="ql-block">1、Z軸電機(頂部)控制刀架的上下運動。</p><p class="ql-block">2、X軸電機(右側(cè))控制刀架的左右運動。</p><p class="ql-block">3、Y軸電機(背部)控制平臺的水平運動。</p> <p class="ql-block">二、直流電機</p><p class="ql-block">起動和調(diào)速性能較好，調(diào)速范圍寬廣滑，過載能力較強，轉(zhuǎn)矩也比較大。直流電機調(diào)速器成品較低。</p> <p class="ql-block">三、無刷電機</p><p class="ql-block">電機的繞組安裝在定子上，免除了電刷，使用壽命大幅提升。因此在助動車、電動汽車中獲得了廣泛的應(yīng)用。</p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(22, 126, 251);">在無刷電機內(nèi)，由3個霍爾元件獲得位置信號，并采用PWM方式產(chǎn)生三相交流電，使直流電機免電刷運行。</span></p> <p class="ql-block">四、交流電機</p><p class="ql-block">三相異步電機被稱為電機中的“大力士”，可以用變頻器的電源進行調(diào)速。</p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(22, 126, 251);">變頻器（VFD）是一種應(yīng)用微處理技術(shù)的逆變電源設(shè)備，通過改變電機工作電源的頻率方式來控制交流電動機。</span></p><p class="ql-block">變頻器(左)、三相異步電動機(右)</p> <p class="ql-block">五、伺服電機</p><p class="ql-block">由伺服驅(qū)動器與伺服電機組成的伺服系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式的控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前它是運動控制的高端產(chǎn)品。</p> <p class="ql-block">三環(huán)控制原理</p><p class="ql-block">1、電流環(huán)：由霍爾傳感器檢測電機各相的電流進行負反饋，使動態(tài)響應(yīng)最快。</p><p class="ql-block">2、速度環(huán)：電機編碼器的檢測信號進行負反饋 ，對速度和位置進行相應(yīng)控制。</p><p class="ql-block">3、位置環(huán)：由電機編碼器獲取信號與位置指令進行相位比較。</p> <p class="ql-block">六、電機選用</p><p class="ql-block">簡便、精度高一一選步進電機</p><p class="ql-block">低速、大力矩一一選直流有刷電機</p><p class="ql-block">節(jié)能、長壽命一一選無刷電機</p><p class="ql-block">高動力主軸一一選變頻驅(qū)動交流電機</p><p class="ql-block">高精度、響應(yīng)快一一選伺服電機</p> <p class="ql-block">背景音樂</p><p class="ql-block"><span style="font-size: 18px; color: rgb(22, 126, 251);">郎朗</span><span style="font-size: 18px;">演奏貝多芬的《致愛麗絲》，也是獻給妻子</span><span style="font-size: 18px; color: rgb(22, 126, 251);">吉娜·愛麗絲</span><span style="font-size: 18px;">的最佳禮物。</span></p>